입국금지 면제를 신청하는 방법

    미국에서 장기간 불법체류후 한국에 돌아갔습니다. 입국금지사유에 해당해서 10년간 미국에 들어가지 못하고 있습니다.  입국금지 면제를 신청하는 방법이 있다고 하는데 어떤 절차를 밟아야 하나요